Dưới thời Tokugawa (1603–1868), đất nước được thống nhất và chiến tranh nội bộ gần như chấm dứt. Samurai chuyển từ vai trò chiến binh sang làm quan lại, nhà giáo và trí thức. Dù vẫn giữ đặc quyền xã hội, nhưng sự hòa bình dài lâu khiến kỹ năng chiến đấu của họ dần mai một, và họ phải thích nghi với vai trò mới trong xã hội.3.3 Công cụ chữa lành và trị liệuMột số viên đá được tin là có khả năng chữa bệnh: