Lịch sử phát triển của Vòm Sắt gắn liền với nhu cầu tự vệ của một quốc gia phải đối mặt với hàng ngàn quả tên lửa được phóng từ các khu vực xung đột. Trong hàng chục năm, người dân sống trong vùng biên giới luôn phải đối mặt với hiểm họa từ các cuộc tấn công bằng tên lửa tầm ngắn, súng cối và đạn pháo. Trong bối cảnh đó, việc sở hữu một hệ thống phòng không hiệu quả để ngăn chặn các mối đe dọa trên không