Kẹo có mặt từ rất sớm trong lịch sử nhân loại. Thời cổ đại, người Ai Cập đã biết sử dụng mật ong để bao phủ các loại trái cây khô và hạt, tạo thành tiền thân của kẹo. Vào thời Hy Lạp và La Mã cổ đại, đường chưa phổ biến nên người ta thường sử dụng mật ong để tạo vị ngọt cho các món ăn. Phải đến khi mía đường được trồng rộng rãi và công nghệ chế biến đường phát triển, kẹo mới thực sự trở thành sản phẩm ph